Filter
Top Products
vi
Application Example: Pressure Transmitter used to Measure Level
in an Open Tank . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
Situation #1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
Solution to Situation #1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
Situation #2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10
Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10
Application Example:
Differential Pressure Transmitter to Measure Flow . B-11
Situation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11
Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
APPENDIX C
PID Function Block
Setpoint Selection and Limiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6
Filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6
Feedforward Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6
Tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6
Output Selection and Limiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-7
Bumpless Transfer and Setpoint Tracking. . . . . . . . . . . . . . C-7
PID Equation Structures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-7
Reverse and Direct Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-8
Reset Limiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-8
Block Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-8
Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-8
Alarm Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9
Status Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-10
Application Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-10
Closed Loop Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-10
Application Example: Basic PID Block for Steam Heater
Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-11
Situation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-11
Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-12
Application Example: Feedforward Control . . . . . . . . C-12
Situation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-12
Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-12
Application Example: Cascade Control with Master
and Slave Loops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-13
Situation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-13
Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-14
Application Example:
Cascade Control with Override . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-14
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-16