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Copernicus GPS Receiver 1
Table of Contents
Table of Contents 1
1 STARTER KIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Receiver Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Starter Kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Starter Kit Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Interface Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Serial Port Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Removing the Reference Board from the Interface Unit. . . . . . . . . . . . . . . . 13
Antenna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Using a Passive Antenna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Quick Start Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Trimble GPS Monitor Toolkit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Install the FTDI USB/Serial Driver Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Connect the PC via the USB Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Start the TGM Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Connect to the GPS Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Configure GPS Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Configure Output Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Configure GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Configure PPS Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Configure NMEA Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Configure TAIP Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Creating a Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Sending Raw Data to device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2 PRODUCT DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Key Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Electrical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Physical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Environmental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
MTBF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Absolute Minimum and Maximum Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Normal Operating Conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Power Consumption Over Temperature and Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Run Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
ESD Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Ordering Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40