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Contents
xii 5700/5800 GPS Receiver User Guide
Upgrading firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Adding frequencies for the 450 MHz internal radio . . . . . . . . . . . 133
Configuring the internal 900 MHz radio setup . . . . . . . . . . . . . . 135
17 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Physical Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Positioning Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Technical Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
18 Default Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Default Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Resetting to Factory Defaults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Default behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Power up settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
19 Cables and Connectors . . . . . . . . . . . . . . . 147
Port 1 and 2 Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Power/Serial Data Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
APPENDIXES . . . . . . . . . . . . . . . . 153
A NMEA-0183 Output . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
NMEA-0183 Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Common Message Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Message values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
NMEA Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
B RTCM Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
RTCM Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Message Scheduling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
C Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185