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Lassen-SK8 Embedded GPS Module vii
4.6.1 Selective Availability (SA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.6.2 Differential GPS (DGPS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.7 Coordinate Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.7.1 TSIP Coordinate Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.7.2 NMEA 0183 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.7.3 TAIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.8 Performance Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.8.1 Update Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.8.2 Dynamic Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.8.3 Re-Acquisition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.9 GPS Timing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4.9.1 Serial Time Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4.9.2 Timing Pulse Output (PPS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.10 System Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
A Trimble Standard Interface Protocol
A.1 Interface Scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.2 Automatic Output Packets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A.3 Customizing Receiver Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A.3.1 TAIP Customizing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A.3.2 NMEA Customizing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A.3.3 Reconfiguring to Factory Default Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A.4 Automatic Position and Velocity Reports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A.5 Warm Start Packets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
A.6 Packets Output at Power-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
A.7 Differential GPS Packets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
A.8 Timing Packets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
A.9 Satellite Data Packets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
A.10 Background Packets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
A.11 Backwards Incompatibility of Lassen-SK8 Packets with Previous TSIP Versions . . . A-9
A.12 Recommended TSIP Packets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
A.13 Command Packets Sent to the Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-13
A.14 Report Packets Sent by the GPS Receiver to the User . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-15
A.15 Key Setup Parameters or Packet BB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-16
A.15.1 Packet 0xBB - Set Fix Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17
A.15.2 Dynamics Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17
A.15.3 Elevation Mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17
A.15.4 Signal Level Mask. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-18
A.15.5 DOP Mask and Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-18