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vi Lassen-SK8 Embedded GPS Module
3 Software Interface
3.1 Start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.2 Software Tool Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.3 Communicating with the Lassen-SK8 Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.4 Protocol Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.4.1 TSIP Data Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Configuring the SK 8 receiver output protocol from TSIP to TAIP protocol. 3-4
3.4.2 TAIP Data Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Configuring the SK 8 receiver output protocol from TAIP to TSIP protocol
TAIP message PR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.4.3 NMEA 0183 Data Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.5 Timing Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.5.1 Effect of GPS Week Number Roll-over (WNRO) . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Lassen/Palisade Family Firmware Version 7.xx Software Modifications . . 3-8
3.6 Differential GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
4 Operation and Performance
4.1 GPS Satellite Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2 Satellite Acquisition and Time to First Fix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.2.1 Cold-Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.2.2 Warm Start. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.2.3 Garage Search Strategy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.2.4 Hot Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.3 Satellite Mask Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.3.1 Elevation Mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.3.2 SNR Mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.3.3 PDOP Mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.3.4 PDOP Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.4 Standard Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.4.1 Fix Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
2D Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
3D Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
2D/3D Automatic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.5 Differential GPS Operating Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.5.1 DGPS On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.5.2 DGPS Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.5.3 DGPS Automatic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.5.4 Differential GPS Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.6 Position Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7