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Lassen-SK8 Embedded GPS Module xi
E.4 NMEA 0183 Message Formats. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-3
E.4.1 GGA - GPS Fix Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-3
E.4.2 GLL - Geographic Position - Latitude/Longitude . . . . . . . . . . . . . . . E-4
E.4.3 GSA - GPS DOP and Active Satellites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-4
E.4.4 GSV - GPS Satellites in View. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-5
E.4.5 RMC - Recommended Minimum Specific GPS/Transit Data. . . . . . . . . E-6
E.4.6 VTG - Track Made Good and Ground Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . E-6
E.4.7 ZDA - Time & Date . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-7
F Specifications and Mechanical Drawings
F.1 GPS Receiver. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-1
F.1.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-1
F.1.2 Accuracy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-1
F.1.3 DGPS Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-1
F.1.4 Datum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-1
F.1.5 Acquisition Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-2
F.1.6 Dynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-2
F.2 Environmental Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-2
F.2.1 Temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-2
F.2.2 Vibration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-2
F.2.3 Altitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-2
F.2.4 Humidity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-2
F.3 Physical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-3
F.3.1 Size . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-3
F.3.2 Weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-3
F.3.3 Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-3
F.4 Input/Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-3
F.4.1 Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-3
F.4.2 Protocols Available . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-3
F.5 Pulse Per Second . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-4
F.5.1 Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-4
F.5.2 Pulse Width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-4
F.5.3 Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-4
F.6 RF Interference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-4
F.6.1 Jamming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-4
F.6.2 Burnout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-4
F.7 Lassen-SK8 Crystal Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-5
F.7.1 Electrical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-5
F.7.2 Environmental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-5