Trimble Outdoors SK8 GPS Receiver User Manual


 
Lassen-SK8 Embedded GPS Module xv
List of Tables
Table 1-1. Lassen-SK8 Starter Kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Table 1-2. Lassen-SK8 Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Table 1-3. Lassen SK-8 Optional Antennas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Table 2-1. I/O Connector Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Table 2-2. Power Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Table 3-1. Default Serial Port Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Table 3-2. TSIP Message Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Table 4-1. Default Satellite Mask Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Table 4-2. Lassen-SK8 Operating Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Table A-1. Automatic Output Packets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Table A-2. Customizing Receiver Operation I/Os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
Table A-3. Automatic Position and Velocity Reports Control Setting Bits . . . . . . . . . . . A-5
Table A-4. Warm Start Packet Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Table A-5. Packet Power-up Output Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
Table A-6. Differential GPS Packet TSIP Control Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
Table A-7. Timing Packet TSIP Control Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
Table A-8. Satellite Date Packet Data I/O Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
Table A-9. Background Packet Output Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
Table A-10. Supported Auto-Output Packet Command Backward Compatibility . . . . . . . . A-9
Table A-11. TSIP Command Backward Incompatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
Table A-12. Recommended TSIP Packet Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
Table A-13. User-Selected Command Packet Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-13
Table A-14. User-Selected Report Packet Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-15
Table A-15. Setup Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-16
Table A-16. Command Packet 0x1E Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-20
Table A-17 Command Packet 0x23 Data Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-21
Table A-18. Packet 0x2A Set Altitude Only Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-22
Table A-19. Reset Altitude Flag Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-22
Table A-20. Command Packet 0x23 Data Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-23
Table A-21. Command Packet 0x2E Data Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-23
Table A-22. Command Packets 0x35 and 0x55 Data Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . A-25
Table A-23. Command Packet 0x38 Data Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-27