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10 SPSx51 Modular GPS Receivers User Guide
A NMEA-0183 Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
NMEA-0183 message overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
Common message elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
Message values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
NMEA messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
B GSOF Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Supported message types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
General Serial Output Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
Reading binary values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
INTEGER data types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
GSOF message definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
TIME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140
LLH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140
ECEF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
ECEF DELTA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
NEU DELTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
Velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142
PDOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
SIGMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
SV Brief . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144
SV Detail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144
UTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145
Batt/Mem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146
Attitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146
BASE POSITION AND QUALITY INDICATOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148
C Adding Internal Radio Frequencies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Adding receive frequencies for the 450 MHz internal radio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152
Setting UHF reception radio frequencies using the web interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . .153
D Transmitting Corrections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Scenario 1: Outputting corrections using an HPB450 radio-modem . . . . . . . . . . . . . . . . .156
Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .156
Scenario 2: Outputting corrections using a TRIMMARK 3 radio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157
Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157
Scenario 3: Outputting corrections from a SNB900 radio to an HPB450 or
TRIMMARK 3 radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158
Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158
E Real-Time Data and Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
RT17 Streamed Data service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .160
Using the keypad and display to configure RT17 outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .160
Using the web interface to configure RT17 outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .160