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8 SPSx51 Modular GPS Receivers User Guide
Battery performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Charging the Lithium-ion battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Storing the Lithium-ion battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Using the Lithium-ion battery as a Universal Power Supply (UPS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Removing the rechargeable Lithium-ion battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4 Setup Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Base station operation guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Base station components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Base station setup guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Permanent installation antenna cabling for the SPSx51 Modular GPS receiver . . . . . . 35
Rover operation guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Rover receiver components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Rover receiver setup guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5 Setting up the Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Connecting the receiver to external devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Trimble controller with SCS900 Site Controller software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
External radio-modems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Common ways to set up a base station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Setting up a base station for permanent or semi-permanent installation. . . . . . . . . . 43
Setting up a base station for daily site use: T-Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Setting up a mobile base station: Tripod and fixed height tripod . . . . . . . . . . . . . . . 46
Common ways to set up a rover receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Setting up the rover receiver on a jobsite vehicle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Setting up the rover receiver on a rod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Setting up a rover receiver on a belt or in a backpack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Setting up a pair of GPS receivers to provide heading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
The Moving Baseline RTK positioning technique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Mounting a pair of GPS receivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Assembling the receivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Installing the receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Mounting the antennas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Configuring the receiver pair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Interfacing using the NMEA protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Heading output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6 Configuring the Receiver Using the Keypad and Display . . . . . . . . . . 61
Button functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Power button operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Home screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Status screens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Configuring the receiver as a base receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Configuring the receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Configuring the receiver as a rover receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66