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FirstGPS Starter Kit User Guide
LLA Position [filt] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Receiver Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
DOPs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Firmware Info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Satellite Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Program Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
FirstGPS Monitor Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
File Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Initialize Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
View Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Configure Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Tools Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Window Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Help Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Configuring FirstGPS Monitor for the Output Protocols . . . . . . . . 29
3 Software Integration
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Power-Up and Power-Down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Polled vs. Event-Driven Data Collection . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Event vs. API Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
A Using the FirstGPS API
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
FirstGPS API - Simple Data Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
FirstGPS API - Navigation Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
npAllChStatusType. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
npChStatusType . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
npCompTimeType . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
npDgpsCorrType . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
npDopType . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41