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FirstGPS Starter Kit User Guide
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Contents
About This Manual
Related Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x
Technical Assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xi
Your Comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xi
Document Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
1 FirstGPS Starter Kit Overview
Purpose of the Starter Kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
FirstGPS Architecture. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Input/Output Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
FirstGPS Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Application Layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Starter Kit Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Measurement Platform Module (MPM) . . . . . . . . . . . . . . 9
Motherboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Antenna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2 Using the Starter Kit
Touring the Sample Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Running the FirstGPS Starter Kit for the First Time . . . . . . . . . . 14
Running the FirstGPS Starter Kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
FirstGPS Monitor Main User Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Time [GPS]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
ENU Velocity [filt] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18