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Contents
8 Trimble ThunderBolt E GPS Disciplined Clock User Guide
4 Firmware Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Firmware configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Firmware upgrades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Firmware features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
A Trimble Standard Interface Protocol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Interface scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Automatic output packets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Customizing operations parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Packets output at power-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Command packets: User to ThunderBolt E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Report packets: ThunderBolt E to User . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Packet structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Packet descriptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Packet descriptions used in run mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
TSIP Superpackets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64